[数１教科書ｐ９０ 応用例題４・問５]
定義域が $0≦x≦2$ であるとき $y=x^2-2ax+a^2+1$ の最小値を求めよ。

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平方完成すると、$y=(x-a)^2+1$。頂点の座標は$(a，1)$。軸は直線$x=a$

a= 赤色の点が最小値、 緑色の点が最大値をとる場所を表しています。 ピンクの線は軸を表しています。